ubuntu では chkconfig の代わりに「sysv-rc-conf」を使う
ubuntu 12.4.5 をインストール。。。ところが「sysv-rc-conf」がインストールされていなかった
で、 apt-get install sysv-rc-conf でインストール
使い方は同じ。。。
起動スクリプトを /retc/init.d 内に用意します(vpnserver)
sysv-rc-conf vpnserver on で設定します
sysv-rc-conf と打ち込むと下記のような画面に。。。

主な使い方は
sysv-rc-conf –list
sysv-rc vpnserver off 。。。